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就在激光雷達(dá)還在汽車(chē)領(lǐng)域和“純視覺(jué)路線”的對(duì)手Battle之際，一個(gè)領(lǐng)域卻點(diǎn)爆了對(duì)它的需求。

8月15日，禾賽科技（HSAI）宣布了兩個(gè)消息。一是公布了2025年第二季度未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，其中最大的亮點(diǎn)是當(dāng)季凈利潤(rùn)突破4400萬(wàn)元，遠(yuǎn)超GAAP層面盈利轉(zhuǎn)正目標(biāo)。而整個(gè)第二季度，禾賽實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7.1億元，同比增長(zhǎng)超50%。

值得“敲黑板”的是，這里面，第二季度禾賽機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品交付量為48,531臺(tái)，同比增長(zhǎng)743.6%。

7倍多的增長(zhǎng)，態(tài)勢(shì)兇猛。不僅是激光雷達(dá)，在滬深股市，最近漲得非常兇的，也是用于機(jī)器人的特種工程塑料PEEK的相關(guān)股票，像中研股份、金發(fā)科技、沃特股份等等，可以說(shuō)這個(gè)新的萬(wàn)億賽道已經(jīng)點(diǎn)燃全方面的熱情。

主戰(zhàn)場(chǎng)成為“標(biāo)配”

先說(shuō)一下激光雷達(dá)的主戰(zhàn)場(chǎng)，從功能件轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩?，激光雷達(dá)找準(zhǔn)了自己的定位，就像禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆所講，“激光雷達(dá)正在成為智能汽車(chē)的安全標(biāo)配?！?/p>

應(yīng)該說(shuō)，激光雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域，終于打開(kāi)了局面。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院的數(shù)據(jù)，6月，激光雷達(dá)在新能源乘用車(chē)中的滲透率已達(dá)到17%，且已連續(xù)三個(gè)月保持在16%以上。

從2022年的不足5%，到如今的近1/5的新車(chē)標(biāo)配激光雷達(dá)，純視覺(jué)路線對(duì)激光雷達(dá)的“圍剿”也宣告失敗。消費(fèi)者對(duì)其“隱形安全氣囊”價(jià)值的認(rèn)可，正推動(dòng)激光雷達(dá)走向剛需。

從禾賽的數(shù)據(jù)來(lái)看，第二季度，禾賽激光雷達(dá)總交付量352,095臺(tái)，同比增長(zhǎng)306.9%。其中，ADAS 產(chǎn)品交付量為303,564臺(tái)，同比增長(zhǎng)275.8%。也就是說(shuō)，雖不及機(jī)器人用激光雷達(dá)的漲勢(shì)兇猛，但是，也比去年的情況好非常多。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆把這個(gè)結(jié)果歸功于“客戶需求的持續(xù)旺盛與我們運(yùn)營(yíng)效率的顯著提升。”在這種態(tài)勢(shì)下，今年上半年，禾賽激光雷達(dá)總交付量547,913臺(tái)，同比增長(zhǎng)276.2%，已經(jīng)超過(guò)2024全年。

不僅如此，禾賽還宣布其半固態(tài)激光雷達(dá)ATX獲得豐田汽車(chē)旗下合資品牌激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)，將于2026 年開(kāi)啟量產(chǎn)。另外，“本季度及近期，我們?cè)俅螖孬@9家頭部車(chē)企的20款車(chē)型定點(diǎn)，計(jì)劃于2025-26年陸續(xù)交付?！?/p>

而說(shuō)到ATX，這是禾賽科技發(fā)布的最新產(chǎn)品，擁有200米@10%反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達(dá)0.1°×0.1°，能夠精準(zhǔn)感知遠(yuǎn)處障礙物。ATX還搭載了禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點(diǎn)，確保全天候穩(wěn)定感知。

其實(shí)，不僅是禾賽科技。其他的激光雷達(dá)企業(yè)比如速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通也不錯(cuò)。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院的報(bào)告，2024年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)裝機(jī)量首次突破150萬(wàn)顆，同比激增179.7%。而2025年上半年即達(dá)100.2萬(wàn)顆，同比再增71%，并且全年有望沖擊250萬(wàn)顆。

而激光雷達(dá)的安全價(jià)值，是其能夠“絕地反擊”的根本原因。畢竟,純視覺(jué)路線有無(wú)法解決的BUG，雖然有特斯拉、小鵬等企業(yè)狂吹，但是，無(wú)數(shù)的事故驗(yàn)證了，對(duì)于安全來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)終究是個(gè)偽命題。多傳感器融合路線，最終還是會(huì)勝出。

所以，隨著成本的不斷下降，激光雷達(dá)的“春天”終于到來(lái)。比如禾賽科技，除了搭載在小米YU7上，還與小米達(dá)成2026年多款車(chē)型的平臺(tái)級(jí)合作，這將進(jìn)一步鞏固激光雷達(dá)在其全系車(chē)型上的“標(biāo)配”地位。

而且，繼速騰聚創(chuàng)之后，禾賽科技也拿到豐田汽車(chē)旗下合資品牌的新車(chē)型定點(diǎn)，也是一個(gè)強(qiáng)烈的信號(hào)。這不僅是與全球銷量排名第一的車(chē)企合作，也表明激光雷達(dá)真正獲得了一種資格和認(rèn)可。

當(dāng)然，從行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，真正具備多家車(chē)企客戶認(rèn)可、產(chǎn)品具備性價(jià)比的頭部玩家只有速騰聚創(chuàng)和禾賽科技。這也是兩家傲視群雄的底氣所在。

此外，車(chē)載激光雷達(dá)也有了第一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。今年4月，《車(chē)載激光雷達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 45500-2025》正式發(fā)布并實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)由禾賽和50多家合作伙伴共同編制，規(guī)定了車(chē)載激光雷達(dá)的性能、可靠性要求及試驗(yàn)測(cè)試方法，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

當(dāng)然，這一切的根本原因在于激光雷達(dá)成本的快速下降。就像禾賽ＣＥＯ李一帆所講，禾賽用了８年時(shí)間將激光雷達(dá)成本降了99.5%，讓車(chē)企和消費(fèi)者真正能夠“用得起”。這也是激光雷達(dá)能突圍而出的根本原因。

機(jī)器人，第二增長(zhǎng)引擎

隨著AI時(shí)代的到來(lái)，激光雷達(dá)作為AI感知物理世界的基礎(chǔ)工具，正成為ＡＤＡＳ、機(jī)器人、數(shù)字孿生三大領(lǐng)域的技術(shù)剛需。我在《激光雷達(dá)，打開(kāi)新“門(mén)”》也說(shuō)過(guò)，“一切都是新的?！?/p>

單說(shuō)機(jī)器人領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)發(fā)力最猛的是割草機(jī)器人。未來(lái)，還將擴(kuò)展到人形機(jī)器人和四足機(jī)器人。

在這個(gè)領(lǐng)域，禾賽的激光雷達(dá)2025年上半年出貨量位居國(guó)內(nèi)第一。并且，禾賽JT系列激光雷達(dá)已累計(jì)交付突破10萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)下行業(yè)最快量產(chǎn)紀(jì)錄，發(fā)展速度可謂驚人。

這也部分印證了速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2025）的發(fā)言，“機(jī)器人是一個(gè)10倍于汽車(chē)市場(chǎng)的場(chǎng)景，是非常值得往前沖刺的?！?/p>

而根據(jù)貝哲斯咨詢的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年全球機(jī)器人割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為20.53億美元，預(yù)計(jì)2024-2029年預(yù)測(cè)期內(nèi)該市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)率為12.11%，成長(zhǎng)性相當(dāng)不錯(cuò)。

還有相關(guān)市場(chǎng)調(diào)研預(yù)測(cè)，2025年割草機(jī)器人銷量將突破100萬(wàn)臺(tái)（滲透率低于5%），另外，九號(hào)公司也在其年報(bào)中預(yù)測(cè)，割草機(jī)器人2030年的市場(chǎng)規(guī)模將超159億美金，由此可見(jiàn)，割草機(jī)器人未來(lái)還有巨大增長(zhǎng)空間。

從發(fā)展歷程來(lái)說(shuō)，目前，RTK+視覺(jué)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）是割草機(jī)器人主流的導(dǎo)航定位技術(shù)，尤其在提升定位精度和環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)突出。不過(guò)，其弱點(diǎn)也非常明顯，遇到樹(shù)木、房屋、圍墻等遮擋時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)易丟失或漂移，導(dǎo)致定位失效。

所以，隨著激光雷達(dá)的進(jìn)入，割草機(jī)器人的格局開(kāi)始發(fā)生改變。2024年開(kāi)始，無(wú)邊界割草機(jī)器人的戰(zhàn)火席卷歐美庭院。而因?yàn)闈B透率低、技術(shù)剛突破，“2024年的割草機(jī)，就像2016年的掃地機(jī)?！?/p>

這里普及一下，RTK（Real-time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）是指，系統(tǒng)通過(guò)接收來(lái)自GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的信號(hào)并實(shí)時(shí)計(jì)算出設(shè)備的坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位（可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位），在開(kāi)闊無(wú)遮擋的草坪區(qū)域能穩(wěn)定提供全局坐標(biāo)，快速確定機(jī)器人在“世界坐標(biāo)系”中的位置。

當(dāng)然，從性能來(lái)說(shuō)，機(jī)器人上應(yīng)用的激光雷達(dá)，因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景的不同，需求也有較大差異。比如，優(yōu)先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車(chē)載應(yīng)用，不需要太遠(yuǎn)的測(cè)距能力。同時(shí)，由于機(jī)器人尺寸較小，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達(dá)。

從國(guó)內(nèi)出口來(lái)說(shuō)，2024年，中國(guó)割草機(jī)器人的出口金額為35億元，同比增長(zhǎng)85%，這其中，歐洲占65%的市場(chǎng)份額。預(yù)計(jì)今年，出口額會(huì)到60億元，同比增長(zhǎng)70%，因?yàn)楸泵朗袌?chǎng)也被打開(kāi)了。從這點(diǎn)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的未來(lái)不可限量。

除了割草機(jī)器人，AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人和四足機(jī)器人也開(kāi)始爆發(fā)，隨著機(jī)器人結(jié)構(gòu)、智能化等方面獲得突破，激光雷達(dá)在人形機(jī)器人和四足機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)程也加速了。

用一句話來(lái)說(shuō)，不同于割草機(jī)器人，人形和四足機(jī)器人所處的物理環(huán)境組合更為復(fù)雜多變，所以，“激光雷達(dá)+深度相機(jī)”的融合方案已成為國(guó)內(nèi)主流。

這方面，宇樹(shù)科技、智元、星動(dòng)紀(jì)元、魔法原子的人形機(jī)器人均搭載1顆3D激光雷達(dá)，宇樹(shù)科技的機(jī)器狗則搭載了禾賽科技的XT系列激光雷達(dá)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的介紹和分析，我們可以明白，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模桎梏已經(jīng)解除，機(jī)器人已經(jīng)引爆激光雷達(dá)。加上車(chē)載市場(chǎng)本身的釋放，接下來(lái)的，就是八仙過(guò)海各顯神通，各家激光雷達(dá)企業(yè)用自己的技術(shù)和特長(zhǎng)，在這片藍(lán)海里面乘風(fēng)破浪了。